На своем пути от античности до современности хатха-йога многократно подвергалась изменениям. Большое значение имела адаптация йоги к потребностям и возможностям западного населения в течение последних десятков лет. В настоящее время среди множества стилей хатха-йоги наиболее популярны следующие.
Вини-йога — подход, получивший свое развитие благодаря Шри Кришнамачарье и продолженный его сыном Т.К.В. Десикачаром, чья школа расположена в Мадрасе (Индия). Будучи учителем выдающихся мастеров йоги Б.К.С. Айенгара, К. Паттабхи Джойса и Ин-дра Деви. Шри Кришнамачарья фактически положил начало возрождению хатха-йоги в наше время. Центральная идея вини-йоги заключена в так называемом "последовательном процессе", или виньяса. Акцент ставится не на достижении идеальной внешней формы, а на выполнении поз в соответствии с индивидуальными потребностями и способностями. Важным аспектом винийоги яапяется регулируемое дыхание, которое тщательно координируется с движением.
Б.К.С. Айенгар, зять Шри Кришнамачарьи и дядя Т.К.В. Десикачара, основал аненгар-йогу — направление хатха-йоги, получившее наибольшее признание и широкое распространение. Для этого стиля характерны точность выполнения и использование различных опор, таких как подушки, скамьи, деревянные брусья, ремни и даже мешки с песком. Айенгар подготовил тысячи учителей, а в 1974 году основал Институт йоги памяти Рамамани Айенгар, последней своей жены. Этот институт расположен в индийском городе Пуне.
Аштанга-йога была основана К, Паттабхи Джойсом, родившимся в 1916 году. Джойс (который был главным учеником Шри Кришнамачарьи) привлекал жаждущих познания западных учеников в свой Институт аштанга-йоги, расположенный в индийском городе Мисоре. Шри Кришнамачарья доверил Джойсу обучение учеников в стиле, который позже стал известен как аштанга, или силовая йога. Это самый атлетический стиль хатха-йоги. Аштанга-йога отличается от восьмеричного пути Патанд-жали, но теоретически основана именно на нем.