Крипалу-йога. основы которой заложил Крипалвананда, а также его ученик Амрит Десай, — это трехступенчатая йога, адаптированная для западных учеников. На первом этапе упор делается на правильности выполнения и координации дыхания и движения, причем позы сохраняются на довольно короткое время. На втором этапе практика дополняется медитацией, а по-зы-сохраняются длительное время. На последнем этапе выполнение поз превращается в спонтанную "медитацию в движении".