Ананда-йога была включена в цикл учений Парамаханса Йоганаиды и получила свое развитие благодаря одному из его учеников, Свами Крийянанде. Этот стиль мягко готовит ученика к медитации. Его отличительными чертами выступают связанные с позами утверждения, а также уникальные энергетические упражнения Йоганаиды, включающие сознательное направление энергии тела (жизненной силы) в различные органы и части тела.