Телесная йога — творение Элеонор Крисвелл. профессора психологии Государственного университета в городе Сонома. штат Калифорния, обучавшей йоге с начала 1960-х годов. Элеонор была ведущим редактором журнала Somatics, который издавал се последний муж, Томас Ханна. Телесная йога — интегрированный подход к гармоничному развитию тела и ума» основанный на традиционных йогических принципах и современных психофизиологических исследованиях. В телесной йоге упор делается на визуализации, очень медленном входе в позу и выходе из нес, осознанном дыхании, внимательности и полном расслаблении между позами.
Можно встретить упоминания и о других стилях йоги, в том числе три-йоге (разработанной Кали Рейем). йоге белого лотоса (разработанной Гангом Байтом и Трсйси Рич). дживамукти (разработанной Шарон Гэпнон и Дэвидом Лайфом) и ишта-иогс (разработанной Мани Фипгсром и известной в Соединенных Штатах Америки благодаря его сыну Алану).